Nikon于2003年2月18日宣布推出的AF-S VR变焦镜头Nikkor AF-S VR 24-120/3.5-5.6G IF-ED是一支同时装备SWM驱动马达和VR减震系统的G系列镜头，其体积比前身Nikkor AF 24-120/3.5-5.6D IF还小。Nikon公司称：开发该镜头的目的是为了满足中高端SLR用户的需求，提供配备高效VR系统的便携镜头。

　　尼康独有的SWM可以提供敏捷的自动对焦，不单极为准确，而且宁静程度超乎想像。内对焦(IF)设计使对焦更为畅顺而且使机身有更佳的平衡。VR减震系统，能加快三级(相当于八倍)的快门速度。VR减震系统可以使快门速度降低3档使用(在120mm端)；5X变焦镜头涵盖24mm广角端。

　　AF-S VR 24-120mm f/3.5-5.6G IF-ED配备2片ED玻璃镜片和2片非球面镜片，以减少色散，使光学素质更优越；7片圆形光圈，使散焦效果更为自然；M/A模式快速切换AF和MF；内调焦(IF)设计使对焦更为顺畅；镜片采用了Nikon超级集成镀膜(SIC)，保证真实的色彩还原和减少眩光；配备花瓣形遮光罩HB-25；新型外观设计；属于G-系列镜头，没有光圈环。售价应该在4000不到，基本上，属于价格比较低廉的AF-S尼康VR镜头了。